工业机器人是一种在自动操控下，可以重复编程完结某些操作或移动作业的多功能、多自由度的机械设备，是现代制造业中重要的工程自动化设备。工业机器人是一个杂乱的作业体系，包含操控办理体系、驱动体系、机械体系、感知体系等几个部分。

  一.我国机器人轴承开展的技能道路.充沛的发挥商场装备资源的根底性效果，促进工业机器人轴承工业的开展。既要迎难而上，霸占机器人轴承的技能制高点，逐渐代替进口；又不要一哄而上，构成工业机器人轴承这种高端产品的产能过剩。

  在工业机器人的开发上，已不能沿袭研制→工程化→工业化，墨守成规的进行，而要走研制、工程化、工业化“并联式”开展的路子。要进行研制补课，职业领军企业的研制安排和相关大学、科研院所要对多年来工业机器人碎片化的研制效果进行整理、整合和深化，特别要在检测、查验和工业性实验上下时间，着力完成工程化。一起，按商场需求，经过施行技能改造项目，构成出产才能，满意主机职业的配套需求。

  发起具有工业机器人轴承研制才能和研制根底的大规模的公司和有工业机器人轴承小批量出产经历的中小型企业优势互补，协作共赢。

  有志于开发工业机器人轴承的企业，应该尽力寻求与工业机器人主机企业树立战略协作伙伴关系，并约请相关大学、科研院所加盟，树立工业机器人轴承协同立异战略同盟。

  规范化主管部门应安排有关企业（工业机器人轴承供需双方企业）、大学和科研院所，在认真总结工业机器人轴承的研制→工程化→工业化的技能沉淀和实践经历的根底上，拟定并贯彻施行工业机器人轴承系列规范。

  跟着我国工业机器人的加快速度进行开展，必将带来机器人轴承的快速开展。一般的定位型工业机器人（给机床上下料），每台机器人需求轴承36套左右。假如未来我国工业机器人年需求量为15万台，则需求机器人轴承540万套。

  6kg机器人价格15万元，160kg机器人价格45万元，设均价为30万元，配套轴承占价格的8%，则年销售15万台，需配套轴承36亿元。